De Reli-route Boxtel-Centrum vertrekt vanaf het Breukelsplein en loopt door het centrum en via Stapelen weer terug naar het startpunt. De lengte is 2,9 km. Bezienswaardigheden zijn o.a. de Religieuze Kamer van Museum Vekemans, de Petrusbasiliek, Villa Phaf, de Burgakker en Kasteel Stapelen, waar vroeger de Paters Assumptionisten huisden.
Startpunt: Parkeerplaats Breukelsplein, Boxtel
De wandelroutefolders over religieus erfgoed zijn mogelijk gemaakt met steun van Gemeente Boxtel en Nationaal Landschap Het Groene Woud.
